氣動執行機構是一種能量轉換裝置，將壓縮空氣的壓力能量轉換為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊作用。氣動執行機構分為兩類:氣缸和氣體馬達。JB氣缸用于提供直線往復運動或振蕩，輸出力和線速度或角位移。空氣馬達用于提供連續的旋轉運動，輸出扭矩和轉速。氣動控制元件用于調節壓縮空氣的壓力流量和方向，以確保執行機構按照規定的程序正常工作。氣動控制元件可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
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